La serie gira en torno a Lucifer Morningstar (Tom Ellis), el diablo, que abandona el infierno para irse a Los Ángeles, donde dirige su propio club nocturno y se convierte en consultor del Departamento de Policía de Los Ángeles. El elenco y el reparto secundario incluyen a Lauren German como la detective Chloe Decker, Kevin Alejandro como el detective Daniel “Dan” Espinoza, D. B. Woodside como Amenadiel, Lesley-Ann Brandt como Mazikeen y Rachael Harris como la Dra. Linda Martin. El rodaje se llevó a cabo principalmente en Vancouver, Columbia Británica, antes de que la producción se trasladara por completo a Los Ángeles, California, a partir de la tercera temporada. La primera temporada recibió críticas mixtas de los críticos, aunque las temporadas posteriores tuvieron mejores calificaciones. La cuarta temporada también recibió altas calificaciones y elogios de la crítica.

Muchos críticos elogiaron especialmente la actuación de Tom Ellis en Lucifer. A pesar de la alta audiencia inicial en su debut, los índices de audiencia se mantuvieron consistentemente bajos durante la emisión de la serie en Fox. El 11 de mayo de 2018, Fox canceló Lucifer después de tres temporadas. Un mes después, Netflix retomó la serie para una cuarta temporada de diez episodios, que se estrenó el 8 de mayo de 2019. El 6 de junio de 2019, Netflix renovó la serie para la quinta y última temporada, que constará de 16 episodios. Sin embargo, en marzo de 2020, se informó que Tom Ellis y otras estrellas del programa habían firmado para una 𝓈ℯ𝓍ta temporada que será producida por Netflix y Warner Bros.